Устанавливаем Ansible.

# pkg ins py36-ansible
# mkdir /usr/local/etc/ansible
# cp /usr/local/share/examples/py36-ansible/hosts /usr/local/etc/ansible
# cp /usr/local/share/examples/py36-ansible/ansible.cfg /usr/local/etc/ansible

Настраиваем Ansible.

# vi /usr/local/etc/ansible/hosts

[all:vars]
ansible_python_interpreter=/usr/local/bin/python3.6

[freebsd]
fhost1.lan ansible_ssh_host=192.168.191

Настраиваем доступ по SSH ключу с хоста Ansible на хост, на котором будем разворачивать конфигурацию, а также устанавливаем на хосте Python36.

Тестируем соединение.

# ansible-3.6 -m ping fhost1.lan