Включаем inetd:

# echo 'inetd_enable="YES"' >> /etc/rc.conf

Раскомментируем в файле /etc/inetd.conf, строчку:

tftp dgram udp wait root /usr/libexec/tftpd tftpd -l -s / tftpboot


И добавим к ней параметр -w:

tftp dgram udp wait root /usr/libexec/tftpd tftpd -w -l -s / tftpboot


Создаем папку для tftp-сервера и задаем ей права:

# mkdir /tftpboot
# chmod -R 777 /tftpboot


Запускаем сервер:

# /etc/rc.d/inetd start