Устанавливаем VNC-сервер.

# pkg install x11vnc

Создаем пароль для подключения.

# x11vnc -storepasswd

Создаем скрипт запуска VNC-сервера. 

# vi /vnc.sh

#!/bin/sh

x11vnc -rfbauth ~/.vnc/passwd -forever -display :0 &

Сохраняемся и выходим.

Даем права на запуск.

# chmod +x vnc.sh

Запускаем.

# ./vnc.sh